안녕하세요 오늘은 파나소닉 MINAS Servo Amp 오토튜닝 방법에 대해 알아보겠습니다. 먼저 Panaterm을 실행합니다. Servo Amp 접속 후 상단메뉴에서 '맞는이득' 버튼을 클릭해 줍니다. 그 후 아래 그림 순서대로 진행해 줍니다. 여기서부터는 모터가 실제 기동을 시작하므로 매우 주의해야 합니다.1. SRV ON 버튼을 클릭해서 Servo On을 해줍니다.2. Servo On 이 완료되면 속도와 가감속 시간을 설정해 줍니다. (이때 너무 빠르지 않은 적당한 속도를 설정해야 합니다. 기구물의 특성, 감속비, 풀리비 등을 고려하여 설정합니다) 조그버튼을 눌러 좌,우 또는 상,하로 움직여 줍니다.이때 기구물 간 간섭이 없는 거리만큼만 이동시켜 줍니다.조그로 이동한 거리가 다음스텝에서 진행할 ..
