안녕하세요 오늘은 Hardware Interrupt 를 이용하는 방법을 알아보겠습니다. 하드웨어 인터럽트는 PLC 제어에서 중요한 기능으로, 특정 하드웨어 이벤트에 대해 빠른 응답이 필요할 때 사용됩니다.예를들어 긴급정지 스위치가 눌렸을 때와 같이 즉각적인 동작정지가 필요할때 활용할 수 있을 것 같습니다. 기본적인 작동원리는 아래와 같습니다. 디지털 입력카드에서 신호를 받습니다.(상승엣지 또는 하강엣지)정상적인 주기 프로그램인 OB1의 실행을 중단하고 인터럽트 OB를 실행합니다.인터럽트 OB 실행이 완료되면 다시 정상 주기 프로그램인 OB1의 실행이 재개됩니다(중단된 지점부터 재개)입력과 출력동작 사이의 지연시간을 줄일 수 있고 불필요한 스캔타임도 줄어드니 메모리와 CPU리소스를 절약할 수 있는 장점이 ..