안녕하세요 오늘은 Safety Programming 에 대해 알아보겠습니다. S7-1500 PLC에는 Safety Program을 만들 수 있는 CPU가 따로 있는데요보통 PLC 이름 옆에 [F] 라고 붙습니다 (예를들어 CPU-1517TF 등) 일반 프로그램과 마찬가지로 Safety 프로그램도 역시 지멘스에서 권장하는 방식이 있습니다.아래와 같은 방식인데요. 이 자료는 SIOS에서 [Programming Guideline Safety for SIMATIC S7-1200/1500] 라는 매뉴얼을 다운로드 받으면 찾아볼 수 있습니다.이 방식에서는 프로그램을 3개의 영역으로 나눕니다.Standard Program 영역Standard program 과 Safety program이 데이터를 주고받는 영역Safe..
