지멘스 SCL 사용해보기 1

안녕하세요 오늘은 지멘스 SCL에 대해 알아보겠습니다.

 

지멘스에는 총 6가지 프로그램 방식이 있습니다.

1. LAD(Ladder)
2. FBD(Function Block Diagram)
3. CEM(Causes and Effects Matrix)
4. STL(Statement List)
5. SCL(Structured Control Language)
6. GRAPH(SFC : Sequential Function Chart)
7. PRODIAG(이거는 프로그램 방식이라기 보다는 태그 모니터링 시스템이라고 보면 될 것 같습니다)

 

이중 SCL,

Structured Control Language는 고급 프로그래밍 언어로, 구조화 된 프로그래밍을 지원합니다.

또한 복잡한 계산과 데이터처리가 용이합니다.

하지만 텍스트 형식의 프로그램이다보니 LAD나 FBD같은 프로그램에 비해 직관성이 떨어진다는 단점이 있습니다.

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SCL 방식 프로그램은 두가지 생성 방법이 있습니다.

1. 펑션 자체를 SCL로 만드는 방법 
2. 평션 내부에서 Network를 SCL로 추가하는 방법

(저는 필요한 부분만 SCL로 추가해서 사용하는 편을 더 선호합니다)

SCL로 펑션만들기

SCL network 추가하기

 

그러면 SCL을 생성하여 간단한 사칙연산을 할 수 있는 펑션을 만들어 보겠습니다.

먼저 Input, Output에 각각 태그를 만들어 줍니다.

 

그 후 드래그 또는 타이핑하여 아래와 같이 프로그램을 만들어 줍니다.

 

처음 보신다면 기호가 생소할 수 있는데요. 하나씩 설명하자면 

1. [ := ] : 오른쪽 값을 왼쪽으로 대입한다는 뜻 입니다.
2. [ + ] : 덧셈연산 입니다.
3. [ - ] : 뺄셈연산 입니다.
4. [ * ] : 곱셈연산 입니다.
5. [ / ] : 나눗셈연산 입니다.
6. [ ; ] : 연산이 끝났다는 표시를하는 마침표입니다.

따라서 위 프로그램은 Input Tag 2개를 연상하여 Output Tag로 출력을 하는 형태입니다.

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위 프로그램을 조금 더 알기쉽게 코멘트를 추가해 보겠습니다.

 

두가지 방법이 있는데요

 

1. REGION 사용하기

 

아래와 같이 REGION 명령어를 사용하여 해당 프로그램이 어떤 프로그램인지 설명할 수 있습니다

 

2. //(주석) 사용하기

슬래쉬 두개(//)를 타이핑하여 설명을 적어넣는 방법입니다.

//를 입력하면 PLC에서 스캔을 하지 않는 행으로 변경됩니다.

 

위와 비슷한 방법으로는 (* ~~ *) 가 있습니다.

//와 마찬가지로 (* 와 *) 사이의 프로그램을 주석처리 합니다.

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위에서 알아봤던 사칙연산 뿐만 아니라 TIA Portal에서 제공하는 instruction도 드래그로 가져와서 사용이 가능합니다.